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行车制动控制模块FBM图片
11供气回路回路1 21气压控制回路回路112供气回路回路 222气压控制回路回路 2行车制动控制模块集成了行程传感器和促动开关来获取驾驶员的要求
Pin1地线Pin2ECU供给的电源线Pin4踏板行程信号线1（模拟量）Pin5 踏板行程信号线2（模拟量）Pin6 踏板行程开关线（开关量）图片
码上领取『福利时间』单通道控制模块1C-EPM图片
气压回路1供气回路4与行车制动回路连接的备用控制回路2气压输出回路（与ABS电磁阀的1口 或者直接与制动气室连接）
电器接口
内部CAN接口
电源，地，CAN_H, CAN_L
2个轮速传感器 (WSSA,WSSB)
2个蹄片磨损传感器 (LWSA,B)
双通道控制模块 2C-EPM图片
气压回路1供气回路4与行车制动回路连接的备用控制回路21与左侧的制动气室相连接（最多2个30寸气室）22与右侧的制动气室相连接（最多2个30寸气室）电器接口
内部CAN接口
电源，地，CAN_H, CAN_L
4个轮速传感器 (WSSA,WSSB,WSSC,WSSD)
4个蹄片磨损传感器 (LWSA,B LWSC,D)
1个轴荷传感器（ALS）,气压式/机械式
PCV ABS电磁阀图片
气压回路1口与前桥控制模块连接2口与制动气室连接电器接口 (3 pin 连接)
地（6.2）
排气(6.1)
进气(6.3)
EBS故障诊断和常见故障02案例一、Reverse tests反向测试
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有些故障或历史故障是可以通过反向测试（Group 1）消除的系统通过反向测试确认当前故障已得到修复如气管漏气，报出压力不可信故障，待维修完成后，通过反向测试消除故障。
反向测试操作步骤（简称7-5-7）
1. 车辆静止，整车储气筒气压充足
2. 整车完全断电，断电时候不可踩制动踏板
3. 重新上电（钥匙电即可），等待5-7s，待系统完成配置
4. 用7s左右的时间缓慢将制动踏板踩到底
5. 制动踏板踩到底后保持5s左右
6.用7s左右的时间缓慢将制动踏板松开
7. 观察EBS故障灯是否消除，若依然存在，断电重新操作几次
8. 若确认操作符合要求故障依然，则表明导致故障出现的原因待排查
案例二、故障码2793，J1939（传动系统CAN）- AUXIO报文超时
处理方法：
1.检查BCU接插件，是否接触不良
2.检查BCU与ECU线束是否有短路或开路。
案例三、Brake CAN Interruption EBS内部CAN通讯故障
EBS单双通道模块通过CAN线和EBS_ECU进行通讯（EBS制动内部CAN）此故障一般为线路原因导致（接插件插错，未插紧，退针，未装密封垫导致结冰等）
推荐的查找步骤
1. 整车断电，拔下ECU_X2接插件
2. 使用万用表测量(X2_8和X2_9) (X2_5和X2_6)之间的电阻，应为297欧左右，注意此种方式不能判断CAN_H和CAN_L线接反
3. 如X2_8和X2_9断路， X2_5和X2_6之间正常则说明EBS和前单通道模块之间的内CAN线断路
4. 检查前单通道模块CAN接插件是否插错，插紧
5. 如有必要拔下接插件查看端子是否退针
6. 在驾驶舱内测量电阻方便定位和确定是否为线束问题
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